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基于大型液压举升机系统设计

基于大型液压举升机系统设计

      为实现某大型雷达天线的自动举升功能,设计了一种新型的液压举升系统。除采用传统双举升多级油缸结构的主臂架外,为提高天线举升到位后的结构稳定性,增加了多组连杆油缸组成的辅助背撑机构。在介绍了总体设计方案和系统组成之后,分析了该系统的应力情况,对液压及其控制系统设计进行了详细描述。液压控制中采用比例阀调节流量大小,使用模糊处理智能化控制的方法保证运动过程中不出现大的冲击波动

     通常的做法是设计一种举升机构,结合驱动控制来完成天线的举升俯下动作,就动力而言主要有电机驱动和液压驱动两种。对大型天线来说,由于设备较重和风载荷较大,运动过程中需要的动力很大,而液压系统能实现大吨位的低速传动,且能在较大范围内实现无级调速,可以利用体积小、重量轻的装置获得很大的功率,并且具有高响应性,因而重载大尺寸的天线举升动作一般都由液压系统来完成。

液压系统是由动力元件产生压力液体,经过控制元件和管道将压力液体输送到工作油缸或马达,再通过工作油缸或马达将液体压力能转变成机械功,驱动和控制各种机械设备,完成预定工作。各种控制元件和执行元件用来保证液压传动与控制过程的平稳、精确、高效和安全。液压系统能传递的力和功率的范围很大,只要管道足够长,液压系统可以实现大功率的远距离传递

        液压举升机构的结构形式主要有垂直升降式和平行四连杆式,垂直升降式举升装置的升降缸和升降套筒要精心设计,并有特殊的加工工艺,设计加工相对困难。平行四连杆机构属于平面四杆机构,结构简单,精度易于保证[3]。大多数的天线举升结构设计都采用平行四连杆机构或其衍生结构,但本方案中的天线尺寸过于庞大,系统载荷和骨架应力都随之大幅增加,且在举升到位后要按一定的速度旋转工作,需要保证其稳定性。单单依靠平行四连杆的结构形式不足以满足其工作要求,因而在采用四连杆举升机构的同时考虑增加辅助背部支撑机构,使其在天线旋转稳定工作时作为主要的受力结构件,减小主臂架的应力水平,

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点击次数:  更新时间:2015-09-15  【打印此页】  【关闭
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